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                        	機器人首次助力2020年春運檢修動車組 發(fā)揮機檢規(guī)模效應(yīng)                        
                            
                        
      							
                            發(fā)布時間：2020-01-16 11:02:54					
                            文章來源：中國新聞網(wǎng)
                      
      

                        
      
                        	為確保安全，每跑完4千公里或者48小時，動車組列車都要回到車庫進(jìn)行一次檢修。相比于以往對列車是否有故障的檢測全部由人工來完成，機器人                        
      

						
						
      
            				
      為確保安全，每跑完4千公里或者48小時，動車組列車都要回到車庫進(jìn)行一次檢修。相比于以往對列車是否有故障的檢測全部由人工來完成，機器人“醫(yī)生”首次助力2020年春運的動車組檢修。
      

      1月15日在上海虹橋動車運用所(以下簡稱虹橋動車所)內(nèi)，動車組入所在線智能檢測系統(tǒng)(簡稱機器人系統(tǒng))正在對列車進(jìn)行檢測。在上海動車段經(jīng)歷了4年多的研發(fā)、試用、考核，這套系統(tǒng)于2019年5月在虹橋動車所正式投入使用。
      

      機器人系統(tǒng)對列車進(jìn)行檢測。　張亨偉 攝
      

      機器人系統(tǒng)對列車進(jìn)行檢測。　張亨偉 攝
      

      上海虹橋動車運用所副所長韓羽告訴記者，該系統(tǒng)由入庫動態(tài)檢測裝置(簡稱“入庫360裝置”)和庫內(nèi)檢測機器人系統(tǒng)(簡稱“庫內(nèi)機器人”)及信息管理平臺構(gòu)成。入庫360裝置對車廂頂部和兩側(cè)進(jìn)行檢測，而庫內(nèi)機器人主要針對列車底部。
      

      “機器人系統(tǒng)采用雙3D圖像識別、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，可實現(xiàn)動車組相關(guān)零部件外觀故障的全自動檢測和報警。”韓羽說，一級檢修項點覆蓋率達(dá)90%以上，碳滑板磨耗、閘片厚度測量精度達(dá)0.5mm，排障器與撒砂裝置高度測量精度達(dá)1mm，可以說非常精細(xì)。
      

      機器人“醫(yī)生”首次助力2020年春運的動車組檢修。　張亨偉 攝
      

      機器人“醫(yī)生”首次助力2020年春運的動車組檢修。　張亨偉 攝
      

      機器人“醫(yī)生”檢測時，虹橋動車所的機械師會手拿平板，根據(jù)機器人拍攝的可能存在故障部位的高清圖片，到列車底部再次確認(rèn)這個故障是否確實存在。動車組底板、輪對(機車車輛上與鋼軌相接觸的部分)等這些列車底部的任何一個細(xì)小的損傷，都逃不過機器人的“火眼金睛”。
      

      目前，虹橋動車所日均實施10個標(biāo)準(zhǔn)組的機器人檢修作業(yè)，通過優(yōu)化機檢流程和生產(chǎn)組織，實現(xiàn)機檢一級修時長相較人檢縮短8%，每標(biāo)準(zhǔn)組機檢一級修可減少2名檢修人員。自實施人機交替模式以來，機器人系統(tǒng)準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)并預(yù)報了風(fēng)管卡箍松脫、軸端蓋螺栓丟失、齒輪箱防松鐵絲斷、注水口蓋板打開等典型故障及隱患，基本可以實現(xiàn)覆蓋人工檢修發(fā)現(xiàn)的故障。
      

      2020年春運，虹橋動車所增配了3股道的庫內(nèi)檢測機器人，形成1套庫外動態(tài)檢測裝置、4股道庫內(nèi)檢測機器人系統(tǒng)的部署，發(fā)揮機檢規(guī)模效應(yīng)，助力春運旅客“回家路”。
      
            				            		
      關(guān)鍵詞：
  
機器人
  
春運檢修
 


      
                       	
      
                    
      
       
    
      

    
      
        
      
        
      
            
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